安百拓铲运机自动?
阚世喆,地下岩石开挖技术部高级产品经理?
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3904055193
安百拓铲运机自动?
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产品系列介绍-自动?
应用
优点
技术规?
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铲运机自动化
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自动?
安百拓的铲运机自动化方案可在
矿山生产中节省时间,与手动操
作相比,成本效益更高,同时增
加安全性提高产量?
应用范围广泛
从窄矿脉和薄矿脉开采到大规?
采矿,安百拓的自动化产品均可
在采矿和隧道掘进中提供无与伦
比的性能?
矿山升级
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改善操作安全
提高设备利用?
皮实和久经考验的技?
内部设计与研?
可为客户需求提供定制支?
高产?
有别于视距内无线电遥控的新一代自动化水平
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换班期间遥控铲运机可增加设备利用?
取消无线电遥控作业减少循环时?
自主运行功能提升铲运机性能
得益于更精确的转向减少铲运机磨损
在现有的巷道内可运行更大型号的铲运机?
增加铲装能力
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安全、符合人体工?
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减少在暴露区域的人员,增加操作人员安全?
认证的安全栅栏系统是市场上最安全的操作系?
符合人体工学的操作环境提供了理想的,通用?
工作位置
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图形用户界面设计使得操作更直观,简单易?
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完全满意
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每一个系统的安装会被视作客户的项?
客户项目包括审计,计划,安装,试运行?
支持准备
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提供关于项目的所有必须的培训
另外,根据每个客户的需求,提供定制化的
服务
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完全满意不仅仅是你可以购买到的一个选项?
而是一个值得你期待的承诺
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唾手可得的生产率
Certiq:一个远程机器信息监测方?
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通过安百拓的Certiq远程信息监测方案记录?
的生产率。设备上的关键信息均可通过Certiq
收集,对比和传输
通过Certiq,您可随时随地获得车队的详细?
息和即时综述,改善工艺流程?
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系统综述
位于地表的操作站
位于地下的操作站
Wi-Fi设施
栅栏?
光帘
系统组件
固定的办公室操作?
技术性能
操作?
L 1294mm, W 1165mm, H 1289mm
H 1285mm, W 626mm, D 960mm
1800mm x 900mm
电脑?
桌子
椅子
扶手可调旋转座椅
操作面板
手柄和按钮来控制车辆
电脑
Windows 7标准个人电脑
Epiroc 标准 RCS 组件
操作人员模块
安全模块
Rack mounted case 机架安装
H 70mm, W 130mm, D 160mm
10.4”触屏控制安全系?
12.1?显示屏,安装在机架箱?
21.5?,分辨率1920 x 1080
全球机器止动按钮
安全操作面板(选项?
机器服务?
2个电脑屏
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系统组件
移动式遥控操作站
技术特?
操作?
L 1205mm, W 1120mm, H 1370mm, 250kg
10-36V DC, max 15A, 110-240V AC
2
个电脑显示屏
21?,分辨率1 920 x 1 080
连接到右侧显示屏
电脑
操作面板
安装在扶手上的操作杆和按钮用来控制车?
12.1?显示屏,安装在机架箱?
10.4”触摸屏控制安全系统
机器服务?
安全面板(选项?
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系统组件
设备组件
驾驶室摄像机
前激光扫描仪/摄像机,IMU传感?
CCI
安全模块
铰接角传感器
里程?
后激光扫描仪/摄像?
技术特?
CCI
标准 RCS 应用模块H6063
频率 75 Hz 角分辨率10
激光扫描仪
摄像?
320 000 像素, 140 ?
集成无线电天?
安全模块
综合无线电线
路由器交换机
EN ISO 13849-1认证
视频服务?
Wlan-Aboard b/g mixed. Profinet 客户?
CLoanyfiedern3tiasl w| i©tc2h0,171b2yxE1p0ir0ocM. Abllprisghptsorretsserved.
系统组件—安全系?
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自主运行的铲运机通过固定的安全栅栏将与其他设备和人员
完全隔离
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如果栅栏被破坏,设备将停?
单台设备可被遥控
单台机器安全系统
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最多三个安全栅?
一个安全区?
一台铲运机一个操作站
Wi-Fi信号强度要求?
多台机器安全系统
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多达90个安全栅?
多个安全区域
每台设备多个操作?
Wi-Fi信号强度要求?
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系统组件—隔离传感器
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MicroScan-3型低效激光扫描仪
每个栅栏2~4个传感器
垂直/水平安装
易于安装
对烟雾,灰尘更敏?
?M4000-标准系列的光?
- 每个栅栏2套传感器
- 安全期间需校准
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-
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- 对烟雾,灰尘不太敏感
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系统组件
操作显示?
主显示屏
辅助显示?
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系统组件
路径管理?
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路径用来实现车辆的自主运?
路径组成包括?
-
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-
-
起点
行走路径
卸矿?
终点
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通过生成路径,系统检测铲运机距离帮壁是否超过设定距离
通过监控回放,横向的路径偏差会被检测到
铲运机的速度可逐步增加以优化循环时?
某段路径可选择出来降低速度
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系统组件
网络要求
系统需?
网络分段
分支网络/地址
无线频道
安全
描述
备注
一条专用的wLAN
自动系统需求在一条专用的WLAN上运行,最好是在OT网络?
IPv4静态地址。没有DHCP
至少?4节的分支网络
至少一条专用频道,无重?
无线加密(WPA2,推荐AES?
控制系统应通过内建路由器和防火墙进行保?
无线 LAN
重叠频道不能用于自动?OT网络
IEE 802.11 a/b/g/n
移动式远程遥控和自主运行
网络连接能力
16 Mbps (minimum)
50-100 ms
可接受的最大的运行网络延时,高?00ms,视频质量将降低?
?00ms时设备将停机
网络延时/抖动
无线信号强度
-60 dBm @ -90 dBm noise
建议SNR?0dB,最小单元震动水平低?67dBm?
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